Tous les Groupes de Prière sont fondés sur cinq principes généraux inspirés par la spiritualité franciscaine de Padre Pio (Préambule des Statuts):
- Pleine adhésion à la doctrine de l’Eglise Catholique, dirigée par le Pape et L’Evêque.
- Prière avec l’Eglise, pour l’Eglise et dans l’Eglise. Participation à la liturgie et aux Sacrements en communion avec Dieu.
- Charité destinée à soigner et à soulager les malades et les nécessiteux, comme exemple concret de la charité envers Dieu.
Les Groupes de Prière sont inspirés par l’Exhortation Apostolique de Jean-Paul II Christifideles laici (Préambule du Règlement) qui prévoit:
- La Vocation de chaque chrétien à la sainteté.
- Vivre sa propre foi selon les sacrements, la liturgie et la religiosité populaire.
- Responsabilité de confesser la foi catholique.
- Par la connaissance de la spiritualité de Padre Pio, faire référence à la Parole de Dieu, aux documents des Papes.
- Témoigner d’être en communion avec le Pape et les Evêques.
- Accueillir les dispositions et les orientations pastorales en conformité avec le témoignage de Saint François et de Saint Pio.
- Participer à l’apostolat de l’Eglise.
- Collaborer avec l’Eglise locale pour annoncer l’Evangile.
- L’engagement d’une présence dans la société humaine qui, à la lumière de la doctrine sociale de l’Eglise, se met au service de la dignité intégrale de l’homme.
- Se soucier des besoins de la « Casa Sollievo della Sofferenza » confiée par Padre Pio aux Groupes de Prière, ainsi qu’aux nécessiteux, spécialement ceux de la paroisse et du quartier.
Tous les membres des Groupes de Prière peuvent se considérer « Fils spirituels de Padre Pio, selon la tradition.